Estamos atravesados de deseos, con un anhelo permanente de algo más. Deseos de toda forma y especie: luminosos y oscuros, alcanzables e imposibles, ágiles y obsesivos, permitidos y prohibidos, atávicos y sutiles, siempre nuevos y siempre antiguos. Deseos que, en su aparente dispersión, son expresión de una única pasión: vivir. El impulso de la vida desplegándose en nosotros y expresándose a través nuestro, y que tiene su origen en el ser mismo de Dios, el Ser primordial de quien surge esa noble potencia que está en todos los seres como resonancia y nostalgia de su origen y que llamamos e identificamos como el Deseo esencial. La respiración, el hambre y la sed, el amor, el poder, la belleza, la teología, el conocimiento, la llamada personal y la oración son los ámbitos por los que el autor despliega su antropología del deseo, entendiendo éste como un anhelo, como un éxtasis que nos lleva fuera de nosotros mismos hacia un bien siempre mayor que aspira a la unión con el Ser total. El Deseo esencial no apunta a la eliminación o represión del deseo, sino a su continuo trascendimiento.