Los autores bíblicos, al pretender reconstruir la historia de su pueblo, concibieron un largo período entre la conquista de la tierra (contada en el libro de Josué) y la monarquía (tema de Samuel-Reyes). Para esa etapa de varios siglos, únicamente disponían de tradiciones acerca de héroes locales, que habían ido creciendo a lo largo de su transmisión oral. Quizá lo único que vinculaba a estas tradiciones era su carácter local o regional y sus escasas intenciones religiosas. No sabemos quién tuvo la brillante idea de recopilarlas y someterlas a una profunda transformación, convirtiendo a los héroes locales en libertadores de todo Israel y enmarcando sus historias en un nítido mensaje religioso. El resultado final, la obra que ahora conocemos, es fruto de un extenso proceso de siglos, y muestra tres puntos de gran interés: histórico, religioso y literario.